歩数計（ほすうけい）は歩数を数える機械。「万歩計」（まんぽけい）とも呼ばれ、「万歩計」は山佐時計計器株式会社（YAMASA）の登録商標となっている。
ヨーロッパで開発された歩数計を、江戸時代中期に平賀源内が改良して「量程器」というものを作り、江戸時代後期には伊能忠敬が日本地図の作成にあたって、「量程車」という計測器と「歩度計」という歩数計を使用して全国を歩いたといわれている。
歩数計の仕組みは、腕時計の自動巻きと同じ原理である。
1965年にYAMASAから発売された「万歩メーター」が、日本で一般の人が使用する歩数計の第一号といわれている。
歩数計と携帯ゲームを合体させた小型ゲーム機に『ポケットピカチュウ』、『てくてくエンジェル』などがある。携帯電話端末（SoftBank 923SH等）に歩数計の機能が付いた物もある。 なお、山佐時計計器株式会社(YAMASA)が作成したゲームで、日本地図を作成する万歩計ゲームがある。 もちろん主人公は、日本地図を作り上げた、伊能忠敬である。
